закрыть
Предзаказ на книгу
Нужна эта книга? Мы готовы заказать ее для вас у поставщика! Сделайте предзаказ и наш менеджер свяжется с вами
Введение в робототехнику. Механика и управление
Автор: Крейг Д.Дж
ISBN: 978-5-4344-0164-7
Год издания: 2013
Формат книги: 60х84/16
Кол-во страниц: 564
Издательство: ИКИ
Тип обложки: Переплёт
Вес: 830 гр.
При поступлении книги на склад цена может измениться в связи с повышением цены у поставщика.
Сообщить о поступлении
Описание
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управление, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике.
Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.
Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.
Близкие по теме