Робототехника

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

<p style="text-align: justify;">
Учебное пособие знакомит с основами моделирования автоматических устройств на основе робототехнических конструкторов LEGO и TRIK и создания алгоритмов управления роботами в среде TRIK Studio. Рассмотрены физические основы робототехники. Приведены интересные факты, касающиеся истории робототехники и ее современных достижений.<br>
Предназначено для школьников 5-6 классов и старше, а также всех, интересующихся робототехникой. Может быть использовано для самостоятельного обучения, а также на уроках технологии, занятиях робототехнических кружков, при выполнении проектов и подготовке к участию в соревнованиях и олимпиадах.
</p>
<p style="text-align: justify;">
Возраст 10+
</p>

<p style="text-align: justify;">
Книга посвящена робототехнике, смело вошедшей в нашу повседневную жизнь. Интерактивный самоучитель открывает читателю удивительный мир роботов: от изучения основ до создания практических конструкций.<br>
Рассмотрены азы электроники, механики, электротехники, конструирования. Познавательная информация представлена от простого к сложному и включает подробные объяснения всех важных частей творческого процесса. Эти знания позволят чувствовать себя уверенно при практической работе в робототехнике, освоить в дальнейшем специальность «конструирование робототехнических систем и устройств».<br>
В необходимых местах по тексту книги стоят QR-коды, предназначенные для мгновенного перехода к необходимым ресурсам (онлайн видео, справочной информации). Приложение «Сканер QR и штрих-кодов», запущенное на смартфоне (планшете), позволяет быстро перейти по необходимой ссылке при наведении гаджета на QR-код по ходу чтения книги (150 онлайн видео по QR-кодам и 700 иллюстраций).<br>
Представлены 35 практических конструкций роботов. Освоению процесса создания роботов помогут сотни иллюстраций. В теоретической части к каждому проекту дается точное описание электрических процессов для полного понимания того, как работает схема робота. В практической части каждого проекта показана последовательность монтажа/сборки и настройки работающей модели. Книга представляет образовательную программу для кружков робототехники.<br>
Книга предназначена для широкого круга читателей: от школьников до студентов, радиолюбителей или просто увлеченных радиотехническим творчеством людей.
</p>

Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами.
Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль подготовки — «Подводные робототехнические комплексы и системы». Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники.