закрыть
Предзаказ на книгу
Нужна эта книга? Мы готовы заказать ее для вас у поставщика! Сделайте предзаказ и наш менеджер свяжется с вами
Математические модели движения колесных аппаратов
Автор: Влахова А.В.
ISBN: 978-5-4344-0230-9
Год издания: 2014
Формат книги: 60х90/16
Кол-во страниц: 148
Издательство: РХД Ижевск
Тип обложки: Обложка
Вес: 200 гр.
При поступлении книги на склад цена может измениться в связи с повышением цены у поставщика.
Сообщить о поступлении
Описание
В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам
Близкие по теме