Излагается теория движения Земли на основах динамики Якоби, которая представлена в известных «Лекциях по динамике», прочитанных студентам Кенигсбергского Университета, где он был профессором в 1842–1843 годах. Лекции были посвящены изложению динамики системы n-точечных масс, движение которых зависит только от их взаимного расстояния и не зависит от скоростей. Преобразуя уравнения движения Ньютона, он ввел выражение для центра масс системы. Затем, следуя Лагранжу, Якоби отделил движение центра масс системы от движения точечных масс друг относительно друга. После совмещения начала координат с центром масс было получено его знаменитое вириальное уравнение. В правой части уравнения стоит классическое выражение теоремы вириала, т. е. соотношение между потенциальной и кинетической энергией. А в левой части – вторая производная от полярного момента инерции (функции Якоби).
Другой важный динамический эффект выявлен нами. При анализе Земли, Луны и других тел Солнечной системы на основах динамики Якоби нами обнаружен еще один общий для всех тел динамический эффект. Найдено, что все планеты и спутники движутся по своим орбитам с первой космической скоростью своих прародителей.
Таковы основы физики глобальной динамики Земли, представленной в работе.
Анализируются причины отсутствия гидростатического равновесия Земли, установленного на основе исследования ее гравитационного поля с помощью искусственных спутников (ИСЗ). Выдвигается новая постановка задачи о движении Земли в собственном силовом поле на основах динамического равновесия, которое вытекает из выявленной ИСЗ связи между моментом инерции планеты и ее гравитационным полем. Найдено, что вращение и колебание оболочек Земли происходит под действием собственных сил тяжести. Вместе с оболочками вращается внешнее силовое поле планеты, с чем связано наблюдаемое попятное движение линий узлов и апсид ИСЗ. На основе спутниковых наблюдений рассмотрена природа электромагнитного поля Земли и механизм его генерирования. Показано, что энергия гравитационного и электромагнитного поля имеет единую природу.